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對整個(gè)機械的性能及成本、對機械傳動(dòng)系統的組成及其繁簡(jiǎn)程度將有直接影響。例如設計金屬片沖制機時(shí),哈默納科機械原動(dòng)機諧波單元CSD-17-50-2A-R沖頭的運動(dòng)既可采用電動(dòng)機及機械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現,也可采用液壓缸及液壓系統來(lái)得到,兩者性能及成本明顯不同。
電動(dòng)機是機械中使用廣的一種原動(dòng)機,為了滿(mǎn)足不同工作場(chǎng)合的需要,電動(dòng)柳又有許多種類(lèi)。一般用得多的是交流異步電動(dòng)機。它價(jià)格低廉,功率范圍寬,具有自調性,其機械特性能滿(mǎn)足大多數機械設備的需要。哈默納科機械原動(dòng)機諧波單元CSD-17-50-2A-R在輸出同樣的功率時(shí),電動(dòng)機的轉速越高,其尺寸和重量也就越小,價(jià)格也越低二但當執行構件的速度很低時(shí),若選用高速電動(dòng)機,勢必要增大減速裝置,反而可能會(huì )造成機械系統總體成本的增加。
當執行構件需無(wú)級變速時(shí),可考慮川直流電動(dòng)機或交流變頻電動(dòng)機。當需精確控制執行構件的位置或運動(dòng)規律時(shí),可選用伺服電機哈默納科機械原動(dòng)機諧波單元CSD-17-50-2A-R或步進(jìn)電機。當執行構件需低速大扭矩時(shí),可考慮用力矩電動(dòng)機二力矩電動(dòng)機可產(chǎn)生恒力矩,并可堵轉哈默納科機械原動(dòng)機諧波單元CSD-17-50-2A-R,或山外力拖著(zhù)反轉,故其也常用在收放卷裝置中用作恒阻力裝置。
在采用氣動(dòng)原動(dòng)機f時(shí),需要氣床源(許多工廠(chǎng)有總的氣壓源)二氣莊驅動(dòng)動(dòng)作快速,廢氣排放方便,無(wú)污染(但有噪音)。