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在制造一臺裝配接線(xiàn)盒(用于安裝電話(huà)機)的機器的過(guò)程中,發(fā)生了一個(gè)機構像合問(wèn)題。五個(gè)金屬夾片要自動(dòng)地插進(jìn)接線(xiàn)盒塑料座的五個(gè)槽中。為這一項目建造生產(chǎn)機械過(guò)程中的*個(gè)嘗試是用五片擂入頭,哈默納科振動(dòng)送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F它由五個(gè)與槽處于相同位置的單獨送料斗振動(dòng)給料器給料。這五個(gè)頭將五個(gè)夾片同時(shí)插入塑料座內,而塑料座固定在機架上。因為插片頭性能不可靠,而且任何一個(gè)插片頭工作不好,哈默納科振動(dòng)送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F整個(gè)機器就必須停下來(lái)修理,結果是停機時(shí)間相當多。
若不把接線(xiàn)盒座固定在機架上,而是找出一種機構來(lái)把接線(xiàn)盒座在一個(gè)單片插入頭之下放到五個(gè)要求位置中的每一個(gè)位置上。為了讓一個(gè)插片頭插入全部夾片,電話(huà)機接線(xiàn)盒必須轉換角度通過(guò)五個(gè)位置哈默納科振動(dòng)送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F。因為連桿機柯比其它形式的運動(dòng)生成機構簡(jiǎn)單,所以要找出一個(gè)連桿機構來(lái)移動(dòng)接線(xiàn)盒。
設計這種運動(dòng)生成連桿機構的*步是確定解決這個(gè)問(wèn)題所需要的構件數。四桿機構是進(jìn)行綜合首先考慮的連桿機構。哈默納科振動(dòng)送料諧波齒輪CSF-8-100-2XH-F在方程的四個(gè)實(shí)根的基礎上,得到所有六個(gè)連桿機構解。但是,在評價(jià)這些連桿機構時(shí)發(fā)現,其中沒(méi)有一個(gè)是容易做成生產(chǎn)機械的曲柄搖桿或雙搖桿機構型式。