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因此,明顯地需要一種更復雜的連桿機構來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。因為要尋求多環(huán)機構,所以決定對該機構設兩個(gè)附加條件:(1)對應于運動(dòng)發(fā)生構件幾個(gè)精確位置的輸入曲柄角度要均勻分布;{2)曲柄應能回轉360°。哈默納科齒輪連桿諧波減速CSG-32-100-2A-GR這些條件將使驅動(dòng)這一機構所需要的分度機構得以簡(jiǎn)化。
齒輪連桿機構的運動(dòng)綜合
平面齒輪連桿機構可毫無(wú)困難地適用于函數、軌跡和運動(dòng)生成。函數生成包括輸入、輸出元件(桿件、齒條或齒輪)的轉哈默納科齒輪連桿諧波減速CSG-32-100-2A-GR動(dòng)或滑動(dòng)之間必須相關(guān)聯(lián)的任何問(wèn)題。例如,工業(yè)上經(jīng)常遇到的問(wèn)題涉及間歇運動(dòng)和變速運動(dòng)的生成。像四桿雙曲柄機構這樣簡(jiǎn)單的連桿機構通常是完成這類(lèi)任務(wù)木復雜而又令人滿(mǎn)意的裝置。然而,哈默納科齒輪連桿諧波減速CSG-32-100-2A-GR如果要求的運動(dòng)太復雜,用四桿機構或滑塊曲柄機構不能勝任,則經(jīng)??稍O計齒輪連桿機構來(lái)經(jīng)濟地滿(mǎn)足設計要求。
在包裝機械中,常有必要將輸入軸與輸出軸相連接,以便在輸人軸連續回轉時(shí),使輸出軸眾預定的停歇期和定時(shí)要求來(lái)擺動(dòng),哈默納科齒輪連桿諧波減速CSG-32-100-2A-GR簡(jiǎn)單齒輪五桿機構,可以很容易地設計出來(lái)以產(chǎn)生這樣的停歇周期
.在圖示情況中,擺線(xiàn)曲柄的齒輪傳動(dòng)比已選定,來(lái)產(chǎn)生四個(gè)尖點(diǎn)的內擺線(xiàn)(一條星形線(xiàn))。