更新時(shí)間：2024-06-15
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這種方法就不限于構件是對稱(chēng)的了。
主向法及其推廣這種方法是先用解析方法描述質(zhì)心的運動(dòng)，然后確定影響機構終軌跡的那些參數。主向量法用一系列向量(每個(gè)向量沿著(zhù)一個(gè)構件)來(lái)描述整個(gè)機構質(zhì)心的位置。應用這些主向量的大小，哈默納科凸輪機構諧波齒輪CSF-11-100-1U-CC我們可以把一系列二副構件以平行四邊形的方式加到原來(lái)的機構上。這樣形成的增廣機構包含有一個(gè)與原機構總質(zhì)心重合的點(diǎn)。添加一個(gè)有配重的縮放裝置后，該增廣機構的復合質(zhì)量中心就被移動(dòng)到哈默納科凸輪機構諧波齒輪CSF-11-100-1U-CC一個(gè)靜止點(diǎn)，因而平衡掉震動(dòng)力。
另一方法是雙周線(xiàn)變換法，它也能使一個(gè)附加在比例輔助機構上的點(diǎn)來(lái)跟蹤給定機構的質(zhì)心。對聯(lián)系輔助機構和原機構的方程中各個(gè)參數進(jìn)行調節，使總質(zhì)心位于該比例機構的一個(gè)點(diǎn)上，而這個(gè)點(diǎn)描出的是一個(gè)哈默納科凸輪機構諧波齒輪CSF-11-100-1U-CC圓。因此，我們要重新分布構件質(zhì)量，以使質(zhì)』.L在一個(gè)圓內運動(dòng)。再靠添加幾個(gè)配重，就可以使總質(zhì)心趨于一個(gè)希望的靜止點(diǎn)上。
凸輪和盆復機構法 我們有可能設計出凸輪驅動(dòng)裝置和重復機構，使得總質(zhì)心保持靜止。由于每個(gè)裝置必須是按其應用場(chǎng)合所*的，
非線(xiàn)性規劃技術(shù)非線(xiàn)性規劃技術(shù)可以哈默納科凸輪機構諧波齒輪CSF-11-100-1U-CC通過(guò)對各個(gè)設計目標之間的通盤(pán)考慮來(lái)決定哪一些設計目標更重要一些
