更新時(shí)間：2024-06-15
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其次，將系數隨時(shí)間變化的運動(dòng)微分方程變?yōu)閷γ恳粋€(gè)離散的時(shí)間單元間隔來(lái)說(shuō)系數是不變的微分方程，從而使求解容易。
在我們用這一方法來(lái)處理單自由度的質(zhì)量一阻尼器一彈簧系統，這個(gè)系統的基本運動(dòng)微分方程是系數隨時(shí)間周期性變化的二階線(xiàn)性方程。哈默納科彈簧系統諧波減速器SHF-40-50-2UH該系統由一個(gè)周期性的擾力函數所激勵。由千結構的振型〔響應)分析法利用把運動(dòng)微分方程組去耦的方法使之適用于這種情況，
盡管大多數機構的運動(dòng)都是這樣的平面運動(dòng)，但是仍然有許多情況要求有三維(即空間)的運動(dòng)。能在三維空間內運動(dòng)哈默納科彈簧系統諧波減速器SHF-40-50-2UH的構件的可能聯(lián)接形式可以加以擴展得到常用的聯(lián)接運動(dòng)副。由平面連桿機構可知，回轉聯(lián)接和棱柱(滑塊)聯(lián)接是相當常見(jiàn)的。這兩者在它們所連接的構件之間都只允許一個(gè)運動(dòng)自由度。但是要記住，在空間機構中哈默納科彈簧系統諧波減速器SHF-40-50-2UH，這些聯(lián)接的軸線(xiàn)沒(méi)有必要與其它聯(lián)接的軸線(xiàn)相平行或垂直。因此，一般的空間運動(dòng)都可以用這些聯(lián)接來(lái)實(shí)現。
要介紹的另一種單自由度的聯(lián)接為螺旋副哈默納科彈簧系統諧波減速器SHF-40-50-2UH。注意:在螺旋副的軸向平移和螺桿相對于螺母的轉角之間存在著(zhù)線(xiàn)性關(guān)系。
