更新時(shí)間：2024-06-16
設備型號：
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訪(fǎng)問(wèn)量：585
| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | SHG-58-100-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
控制系統的任務(wù)是根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號支配機器人的執行機構完成規定的運動(dòng)和功能。
控制系統根據控制原理可分為程序控制系統、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH適應性控制系統和人工智能控制系統；根據控制運動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和軌跡控制。
人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板及危險信號報警器等。
人機交互系統可分為兩大類(lèi)：指令給定裝置和信息顯示裝置。
機器人的技術(shù)參數反映了機器人可勝任的工作、哈默納科高操作諧波SHG-58-100-2UH具有的高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機器人所必須考慮的問(wèn)題。
機器人自由度，也稱(chēng)坐標軸數，是指機器人所具有的獨立坐標軸運動(dòng)的數目，不包括手爪(末端執行器)的自由度。
承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的大質(zhì)量。承載能力不僅決定于負載的質(zhì)量，且與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為安全起見(jiàn)，承載能力這一技術(shù)指標是指高速運行時(shí)的承載能力。承載能力不僅包括負載質(zhì)量，還包括機器人末端執行器的質(zhì)量。
精度是一個(gè)位置量相對于參考系的度量，指機器人手部或參考點(diǎn)實(shí)際到達位置與理論位置之間的差距。
