更新時(shí)間：2024-06-16
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSG-58-80-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。
重復定位精度是關(guān)于精度的統計數據，哈默納科精度指令諧波CSG-58-80-2UH是指在相同的運動(dòng)位置指令下，機器人連續若干次相同運動(dòng)軌跡間的度量。要求工業(yè)機器人的重復定位精度高于定位精度。
工作速度愈高，工作效率愈高。 然而工作速度愈高就要花費更多的時(shí)間去升速或降速，或者對工業(yè)機器人大加速度變化率及大減速度變化率的要求更高。
對于一個(gè)完整的機器人的技術(shù)參數和描述還包括控制方式、驅動(dòng)方式、安裝方式、動(dòng)力源容量、本體質(zhì)量、環(huán)境參數及安全注意事項等。
1959年英格伯格和德沃爾設計出了世界上一臺真正實(shí)用的工業(yè)機器人，名叫“尤尼梅特" 。1961年英格伯格和德沃爾籌辦了世界上一家專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)機器人的工廠(chǎng)─尤尼梅特公司。英格伯格也被人們稱(chēng)為“工業(yè)機器人之父"。
20世紀70年代工業(yè)機器人得到了一定的發(fā)展，哈默納科精度指令諧波CSG-58-80-2UH出現了由小型計算機控制并由電機驅動(dòng)的工業(yè)機器人。
20世紀80年代工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)趨于成熟， 機器人的外形和功能已經(jīng)與目前廣泛應用的工業(yè)機器人基本相同。
