更新時(shí)間：2024-06-16
設備型號：
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSF-25-80-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
移動(dòng)關(guān)節導軌有普通滑動(dòng)導軌、液壓動(dòng)壓滑動(dòng)導軌、液壓靜壓滑動(dòng)導軌、氣浮導軌和滾動(dòng)導軌5種。前兩種導軌具有結構簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，但是它必須留有間隙，以便潤滑，而機器人載荷的大小和方向變化很快，間隙的存在又將會(huì )引起坐標位置的變化和有效載荷的變化；另外，這種導軌的摩擦系數又隨著(zhù)速度的變化而變化，在低速時(shí)容易產(chǎn)生爬行現象等。第三種導軌能產(chǎn)生預載荷，能*消除間隙，具有高剛度、低摩擦、高阻尼等優(yōu)點(diǎn)，但是它需要單獨的液壓系統和回收潤滑油的機構哈默納科柔性導軌諧波CSF-25-80-2UH。第四種導軌的缺點(diǎn)是剛度和阻尼較低。
在工業(yè)機器人中經(jīng)常采用滾珠絲杠，這是因為滾珠絲杠的摩擦力很小且運動(dòng)響應速度快。由于滾珠絲杠螺母的螺旋槽里放置了許多滾珠，絲杠在傳動(dòng)過(guò)程中所受的是滾動(dòng)摩擦力，摩擦力較小，因此傳動(dòng)效率高，同時(shí)可消除低速運動(dòng)時(shí)的爬行現象；在裝配時(shí)施加一定的預緊力，可消除回差。
諧波齒輪傳動(dòng)比的計算公式為
式中，z1為柔性齒輪的齒數；z2為剛性齒輪的齒數哈默納科柔性導軌諧波CSF-25-80-2UH。假設剛性齒輪有100個(gè)齒，柔性齒輪比它少兩個(gè)齒，則當諧波發(fā)生器轉50圈時(shí)，柔性齒輪轉1圈，這樣只占用很小的空間就可以得到1∶50的減速比
