更新時(shí)間：2024-06-16
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSF-50-160-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
通常將諧波發(fā)生器裝在輸入軸上，把柔性齒輪裝在輸出軸上，以獲得較大的齒輪減速比。
工作時(shí)，剛性齒輪6固定安裝，各齒均勻分布于圓周上，具有柔性外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性?xún)三X圈3轉動(dòng)。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個(gè)齒，所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉一圈就反向轉過(guò)兩個(gè)齒的相應轉角。諧波發(fā)生器4具有橢圓形輪廓哈默納科同軸擺線(xiàn)諧波CSF-50-160-2UH，裝在其上的滾珠用于支承柔性齒輪，諧波發(fā)生器驅動(dòng)柔性齒輪旋轉，使之發(fā)生塑性變形。轉動(dòng)時(shí)，柔性齒輪的橢圓形端部只有少數齒與剛性齒輪嚙合。只有這樣，柔性齒輪才能相對于剛性齒輪自由地轉過(guò)一定的角度。通常剛性齒輪固定，諧波發(fā)生器作為輸入端，柔性齒輪與輸出軸相連。
擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)是在針擺傳動(dòng)基礎上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)方式，20世紀80年代日本研制出了用于機器人關(guān)節的擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)減速器，
它由漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機構和擺線(xiàn)針輪行星減速機構兩部分組成。漸開(kāi)線(xiàn)行星輪6與曲柄軸5連成一體，作為擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的輸入部分哈默納科同軸擺線(xiàn)諧波CSF-50-160-2UH。如果漸開(kāi)線(xiàn)中心輪7順時(shí)針旋轉，那么漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪在公轉的同時(shí)還逆時(shí)針自轉，并通過(guò)曲柄軸帶動(dòng)擺線(xiàn)輪做平面運動(dòng)。此時(shí)，擺線(xiàn)輪因受與之嚙合的針輪的約束
