更新時(shí)間：2024-06-16
設備型號：
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSG-20-80-GH-F0F | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
在其軸線(xiàn)繞針輪軸線(xiàn)公轉的同時(shí)，還將反方向自轉，即順時(shí)針轉動(dòng)。同時(shí)，它通過(guò)曲柄軸推動(dòng)行星架輸出機構順時(shí)針轉動(dòng)。
行走機構按其行走移動(dòng)軌跡可分為固定軌跡式和無(wú)固定軌跡式。固定軌跡式行走機構主要用于工業(yè)機器人。無(wú)固定軌跡式按行走機構的特點(diǎn)可分為步行式哈默納科行走傳動(dòng)諧波CSG-20-80-GH-F0F、輪式和履帶式。在行走過(guò)程中，步行式為間斷接觸，輪式和履帶式與地面為連續接觸；步行式為類(lèi)人（動(dòng)物）的腿腳式，輪式和履帶式的形態(tài)為運行車(chē)式。運行車(chē)式行走機構用得比較多，多用于野外作業(yè)，比較成熟。步行式行走機構正在發(fā)展和完善中。
固定軌跡式可移動(dòng)機器人機身底座安裝在一個(gè)可移動(dòng)的拖板座上，靠絲杠螺母驅動(dòng)，整個(gè)機器人沿絲杠縱向移動(dòng)。這類(lèi)機器人除了采用直線(xiàn)驅動(dòng)方式外，也可以采用類(lèi)似起重機梁行走方式等。這種可移動(dòng)機器人主要用在作業(yè)區域大的場(chǎng)合，如大型設備裝配，立體化倉庫中的材料搬運、材料堆垛和儲運及大面積噴涂等。
工廠(chǎng)對機器人行走性能的基本要求是機器人能夠從一臺機器哈默納科行走傳動(dòng)諧波CSG-20-80-GH-F0F旁邊移動(dòng)到另一臺機器旁邊，或在一個(gè)需要焊接、噴涂或加工的物體周?chē)苿?dòng)。這樣，就不用再把工件送到機器人旁邊。
