更新時(shí)間：2024-06-16
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSD-25-50-2A-G | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
移動(dòng)關(guān)節又稱(chēng)移動(dòng)副、滑動(dòng)關(guān)節、棱柱關(guān)節，是使連接兩桿件的組件中的一件相對于另一件做直線(xiàn)運動(dòng)的關(guān)節，兩個(gè)構件之間只做相對移動(dòng)。哈默納科關(guān)節諧波齒輪CSD-25-50-2A-G它采用直線(xiàn)驅動(dòng)方式傳遞運動(dòng)，包括直角坐標結構的驅動(dòng)、圓柱坐標結構的徑向驅動(dòng)和垂直升降驅動(dòng)極坐標結構的徑向伸縮驅動(dòng)。
圓柱關(guān)節又稱(chēng)回轉移動(dòng)副、分布關(guān)節，是使連接兩桿件的組件中的一件相對于另一件移動(dòng)或繞一個(gè)移動(dòng)軸線(xiàn)轉動(dòng)的關(guān)節，兩個(gè)構件之間除了做相對轉動(dòng)之外，還同時(shí)可以做相對移動(dòng)。
連桿（link）指機器人手臂上被相鄰兩關(guān)節分開(kāi)的部分，是保持各關(guān)節間固定關(guān)系的剛體，是機械連桿機構中，兩端分別與主動(dòng)和從動(dòng)構件鉸接，以傳遞運動(dòng)和力的桿件。例如，在往復活塞式動(dòng)力機械和壓縮機中，用連桿來(lái)連接活塞與曲柄。連桿多為鋼件，其主體部分的截面多為圓形或工字形，兩端有孔，孔內裝有青銅襯套或滾針軸承，供裝入軸銷(xiāo)而構成鉸接。
連桿是機器人中的重要部件，哈默納科關(guān)節諧波齒輪CSD-25-50-2A-G它連接著(zhù)關(guān)節，其作用是將一種運動(dòng)形式轉變?yōu)榱硪环N運動(dòng)形式，并把作用在主動(dòng)構件上的力傳給從動(dòng)構件，以輸出功率。
剛度（stiffness）是機器人機身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。
