更新時(shí)間：2024-06-16
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSD-25-50-2A-G | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
它是用外力和在外力作用方向上的變形量（位移）之比來(lái)度量的。在彈性范圍內，剛度是零件載荷與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。哈默納科坐標運動(dòng)諧波CSD-25-50-2A-G剛度的倒數稱(chēng)為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動(dòng)剛度。
在任何力的作用下，體積和形狀都不發(fā)生改變的物體稱(chēng)為剛體(rigid body)。在物理學(xué)中，理想的剛體是一個(gè)固體的、尺寸值有限的、形變可以被忽略的物體。不論是否受力，在剛體內任意兩點(diǎn)間的距離都不會(huì )改變。在運動(dòng)中，剛體上任意—條直線(xiàn)在各個(gè)時(shí)刻的位置都保持平行。
機器人運動(dòng)原理圖是描述機器人運動(dòng)的直觀(guān)圖形表達形式，是將機器人的運動(dòng)功能原理用簡(jiǎn)便的符號和圖形表達出來(lái)，此圖可用上述圖形符號體系中的文字與代號表示。
機器人運動(dòng)原理圖是建立機器人坐標系、哈默納科坐標運動(dòng)諧波CSD-25-50-2A-G運動(dòng)和動(dòng)力方程式、設計機器人傳動(dòng)原理圖的基礎，也是在學(xué)習使用機器人有效的工具。
ABB、FUNAC、KUKA的大多數產(chǎn)品均為六自由度機器人，MOTOMAN也有六自由度產(chǎn)品，它們的關(guān)節分布比較類(lèi)似，多采用安川交流驅動(dòng)電動(dòng)機。其中，ABB公司的IRB 2400產(chǎn)品是銷(xiāo)量大的型號之一，已安裝20 000套。
