更新時(shí)間：2024-06-17
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
|---|---|---|---|
| 規格 | CSG-45-160-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、車(chē)床、軍工 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
把預先編寫(xiě)好的程序寫(xiě)入可編程控制器PLC的動(dòng)態(tài)存儲器ＲＡＭ中，然后再對程序進(jìn)行運行和調試[14]。
本課題研究的機械手的PLC程序滿(mǎn)足機械手的自動(dòng)和單步兩種工作方式：自動(dòng)就是在按下啟動(dòng)鍵后，機械手從原點(diǎn)出發(fā)在執行對哈默納科翻轉模塊諧波CSG-45-160-2UH物體進(jìn)行搬運的整個(gè)過(guò)程后，接著(zhù)回到原點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行下一次，直到按下停止鍵后停止工作。單步就是通過(guò)各個(gè)功能按鍵對機械手的上升、下降、正轉、反轉、夾緊、放松等具體動(dòng)作進(jìn)行單獨的控制，實(shí)現點(diǎn)動(dòng)操作
自動(dòng)運行就是在按下啟動(dòng)鍵后，機械手從原點(diǎn)出發(fā)在執行對物體進(jìn)行搬運的整個(gè)過(guò)程后，接著(zhù)回到原點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行下一次，直到按下停止鍵后停止工作，把機械手動(dòng)作過(guò)程中的啟動(dòng)、完成一個(gè)完整的工作循環(huán)之后再返回到原點(diǎn)以及停機等各個(gè)彼此間相互獨立的動(dòng)作過(guò)程分成若干個(gè)模塊進(jìn)行分單元設計
