品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
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規格 | CSG-45-160-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
主要用途 | 設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、車(chē)床、軍工 |
材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
在PLC控制系統的設計過(guò)程中,我們通過(guò)把一個(gè)完整的動(dòng)作過(guò)程分解成若干個(gè)彼此間相互獨立的動(dòng)作模塊,然后在分別對各個(gè)獨立模塊進(jìn)行N-S流程圖設計,這樣不僅可以形象、直觀(guān)、哈默納科PLC編程諧波CSG-45-160-2UH 清晰的表示程序復雜的運行過(guò)程,而且方便程序設計者在設計過(guò)程中對程序的分析與設計以及后期對程序的調整與修改。如此,將會(huì )大大的發(fā)揮N-S圖在模塊化的設計方法中的*優(yōu)勢。
⑵在程序的編寫(xiě)過(guò)程中應盡量使用子程序編哈默納科PLC編程諧波CSG-45-160-2UH寫(xiě),這樣可以大大發(fā)揮出模塊化的設計優(yōu)點(diǎn),此外,為了方便程序的檢查和修改,應在主要程序段中添加注釋。
⑶在優(yōu)化機械手運行速度時(shí),要同時(shí)考慮動(dòng)作過(guò)程中的需要的時(shí)間、產(chǎn)生的慣性沖擊以及震動(dòng)數值,使得機械手的綜合指數達到優(yōu)值。
通過(guò)此次關(guān)于《四自由度搬運機械手》這個(gè)課題的研究,我對機械手領(lǐng)域有了不同于以往的、全新的認識,同時(shí)也打破了我對機械手領(lǐng)域一直以來(lái)的神秘之感,在此次課題的研究過(guò)程中,隨著(zhù)對機械手相關(guān)知識學(xué)習的不斷深入,機械手的那層神秘面紗也逐漸被揭開(kāi)。人因為擁有制造能力而區別于動(dòng)物,同樣機械手的出現將會(huì )是又一次超越人類(lèi)的變革。機械手是未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的基礎,從某種程度上來(lái)說(shuō):“機械手的發(fā)展水平?jīng)Q定了制造業(yè)的發(fā)展水平