更新時(shí)間：2024-06-13
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| 品牌 | 其他品牌 | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
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同樣，由于存在回程，主動(dòng)軸要越過(guò)回差造成的空程才能帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉，在空程區內，電動(dòng)機呈空載狀態(tài)，又以很大的動(dòng)能推動(dòng)天線(xiàn)旋轉。哈默納科彈性執行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF這樣，天線(xiàn)在=10°’左右內的擺動(dòng)，不全是由于天線(xiàn)轉動(dòng)慣量的作用，而是附加了在空程區內積累的動(dòng)能的作用。
前面，我們在分析伺服系統時(shí)，為了使問(wèn)題簡(jiǎn)化，是在假設系統中齒輪傳動(dòng)裝置的組成零部件為剛體的前提下進(jìn)行的哈默納科彈性執行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF。實(shí)際上，齒輪傳動(dòng)鏈中的齒輪、軸、聯(lián)軸節等均非剛體，它們在傳遞轉矩時(shí)將產(chǎn)生一定程度的彈性變形，具有一定的固有頻率。
但是，在實(shí)際中，如果能夠提高機械系統的相對阻尼系統甄，則系統可以接受較低的機械固有頻率。哈默納科彈性執行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF例如在電動(dòng)機軸和齒輪減速箱之間采用粘性聯(lián)軸器連接，可使系統的相對阻尼系數提高一個(gè)數量級 我們按照上述方法確定了伺服系統執行電動(dòng)機與負載之向的總傳動(dòng)比之后，通常會(huì )發(fā)現它們的數值是比較大的。
包括轉動(dòng)慣量、摩擦阻力矩和機械固有頻率等的要求。 這就是說(shuō)，在設計一整套傳動(dòng)鏈的時(shí)候，除了考慮齒廓要素以外，哈默納科彈性執行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF還必須考慮zui合理地運用齒輪、適當地選定所有參數，才能充分利用齒輪的制造精度，以便經(jīng)濟和有效地達到總體性能的要求。
